AXOR伺服放大器维修|LED灯闪烁维修

则制动电阻必须很好地适应系统，制动电阻器额定值不足会导致直流母线过电压，DC总线上的过电压会导致功率级被禁用，电机不再主动减速，通过在负载条件下进行测试运行，验证制动电阻器是否具有足够的额定值，确认制动电阻的参数设置正确。
请将Vdc切换到输入或CN-，然后为输入或CN-重新接通V直流电，以保持伺服驱动器启用，双击Monitor分支，显示(默认)[伺服驱动器状态"参数，单击[设置"，将打开[显示器设置"对话框，在[显示器设置"对话框中。

命令在改变后立刻生效，不需要作为触发，本节讨论的扭矩命令除了可在扭矩模式或下，当作扭矩命令，也可以在速度或模式下，当作扭矩限制的命令输入，扭矩模式控制架构其中，扭矩命令处理单元是根据来选择扭矩命令的来源。

因为适应学习性法则需要较长时间的歷程，过快的负载变化并不适合使用，是负载惯量固定不变或变化缓慢，适应时间的歷程会依输入信号的急缓而有不同，共振抑制单元当机械结构发生共振现象，有可能是驱动器控制系统刚度过大或响应频宽过快所造成。

增益值加大可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现象，参数功能位置控制命令平滑变动时，平滑常数值降低可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，平滑常数值加大可降低机构的运转振动现象。
此时，用户必须确定速度曲线的性质，到目前为止，常见的速度曲线是梯形，这是由于计算运动所需的所有状态变量相对*:位置，速度和加速度，随着对更平滑的加速和减速的需求变得越来越大，通常使用[S"形轮廓或三次样条。
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