您可以将扭矩限制为单的参数设置,有关**程,请参阅-页[**程,",当发生**程时,将转矩限值设置为以下参数,正转矩和负转矩均采用相同的设定值不同于内部和外部转矩限制,多步速度模式是速度控制方法之一,通过参数设定预先设定运行速度后。
输出力矩为号参数设定,设定单位为额定力矩的百分比,在模式下按,显示(=:位置模式,=速度模式,=力矩模式,)再次按,显示-,再按或者键选择电机正转或者反转,运行之后速度模式显示会跳转到当前速度显示,位置运行不会跳转。
将调试完成的速度环增益进行分配时,对于解决停止的振动也有很好的效果,,,位置环的调整:一步到位设定位置环增益为~在完成速度环的调整后,位置环的增益一步到位设定至-,位置环的增益,三轴必须设定一致值,否则会影响两轴联动时的加工形状误差。
且伺服驱动器停止工作小时以驱动器内部电路故障驱动散热风扇不起作用热编码器通接通电源时出现信异运行过程中出现常上,环境温度正常时环境温度高,工作环境散热不好查看-显示的温度值,**过风扇未开启,则更换伺服驱动器尽量提高环境的通风效果不能消耗再生电力延长减速时间编码器电缆线错误检查编码器线接线是否正确。
当设定目标位置与实际电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围参数设定值,输出位置到达信号,速度限制初值设定范围参数功能伺服电机的可运转速度,初值设定于额定转速,*七章参数与功能系列电机过负载输出警告准位参数功能当设定值为。
响应比直接的比例增益要好一些,作为比较,通过反复试验获得了其他收益,一组额外的增益在图2b中列出,尽管反复试验获得的响应速度更快,振荡响应更少,但如果不进行进一步详尽的测试,就无法确定是否存在更好的解决方案。
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