在确定主电源切断的原因后,用户可以采取适当的措施,有关功率分离的电路图,请参阅-页的[电路图",电机电缆连接器(U,V,W) 电机电缆连接器(U,V,W)是输出端子, 请勿连接输入电源,这可能会导致伺服驱动器 损伤。
经常有效,位置控制时,不是经常有效,:多段速度选择(),:多段速度选择()多段速度的某特定速度有效,,加减速时间选择命令脉冲补偿α用顺序命令信号分配的「命令脉冲补偿选择」和「命令脉冲补偿选择」切换命令脉冲补偿的值。
*二章安装系列*三章配线本章说明伺服驱动器的接线方法与各种信号的意义,以及列出各种模式下的标准接线图,週边装置与主电源迴路连接週边装置接线图系列*三章配线系列高解析系列安装注意事项检查与的电源和接线是否正确。
当,其中任一不为时,速度命令为内部参数,命令在改变后立刻生效,不需要作为触发,本节讨论的速度命令除了可在速度模式或下当作速度命令,也可以在扭矩或模式下,当作速度限制的命令输入,速度模式控制架构基本控制架构如下图所示其中。
将速度环增益提高到合理值后,此时只能验证伺服驱动器轴在全行程范围内某一点的静态特性,为了合理反映伺服驱动器轴在全行程范围内的动静态特性,需要注意以下两项:)测试伺服驱动器轴的频率响应,适当选取个位置:在行程小以及中间位置。
然后密码保护功能将启用,0:清除以前的安装用户密码并禁用密码保护功能,在设置和验证用户密码后,当用户再次进入参数设置状态时,用户只能查看参数,如果密码不正确,则不能修改参数,请正确记住安装用户密码,如果密码设置错误或忘记。
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