Amidger伺服驱动器维修|主板故障维修

如果适当地设置了制动电阻，则可以将单个外部制动电阻的数量减少为单个制动电阻，该信息和其他重要信息可以在伺服驱动器的[通用DC总线应用说明"中找到，如果您想利用直流母线共享的优势，则必须先查阅<通用直流母线应用说明>以获取与安全相关的重要信息。
利用导航器进行自动调整，减少对于具体参数的设定，伺服驱动器软件自动对于测试波形进行分析处理，快速完成对于伺服驱动器的调试，在主工作条上按下[调整向导，，，]按钮后,将显示下面的对话框，调整导航器的各项菜单功能如下:伺服驱动器轴初始增益调这是速度换增益的自动调整。

为了命令寄存器切换產生的不连续，本装置也提供完整型曲线规划，在闭迴路系统中，本装置採用增益及累加整合形式控制器，同时三种操纵模式手动自动简易也提供使用者来选择，手动增益模式由使用者设定所有参数，同时所有自动或功能都被关掉自动增益模式提供一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的功能。

然后才进入显示模，在显示模式下可按下或键来改变欲显示的状态，或可直接修改参数来状态，电源接通时会以的设定值为预设的码，例如值为，每当电源接通时，会先显示符号然后再显示脉冲命令输入脉冲数。

增益值加大可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现象，参数功能位置控制命令平滑变动时，平滑常数值降低可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，平滑常数值加大可降低机构的运转振动现象。
速度和加速度命令对估计扭矩的贡献如图2和3所示，分别参见图9a)和b)，复合前馈信号如图9所示，图9.梯形速度运动曲线的估计扭矩要求全部放在一起如果我们将图的复合前馈扭矩信号与仅带宽为20Hz，阻尼比为1的PIV控制器的扭矩输出进行比较。
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