力姆泰克伺服驱动器维修|过电流维修

高速，光学隔离输入(每轴一个)为位置套准传感器提供直接接口，位置配准输入未经过滤，可限度地减少对速度要求严格的位置配准应用的传播延迟，并可直接连接到在5V或24VDC上运行的传感器(或编码器标记)。
当，其中任一不为时，速度命令为内部参数，命令在改变后立刻生效，不需要作为触发，本节讨论的速度命令除了可在速度模式或下当作速度命令，也可以在扭矩或模式下，当作速度限制的命令输入，速度模式控制架构基本控制架构如下图所示其中。

实际值取决于您的应用程序，关闭[调整属性"对话框，配置显示单位[显示单位"的默认设置是公制，英制单位也是一种选择，对于您自己选择的值，请选择[用户"，用户单位类似于设置应用程序转换常量，当应用程序需要使用变速箱或其他设备时。

驱动器上的散热风扇关闭,当温度达到-的设定值时，驱动器上的散热风扇打开,当温度达到-的设定值时，驱动器会出现过热报警，驱动器的内部温度值可以通过-查看，注及以下系列驱动器上未配散热风扇，先设置-再设置-。

单击[应用"，单击[确定"关闭[RSTrendX"对话框，再次观察趋势对话框的波形，记下位置误差波形的正和负偏移限值，右键单击趋势窗口，然后单击[Y轴"选项卡，[Y轴"选项卡再次打开，在[小值/值"选项下。
使用step命令激励系统，缓慢增加直到轴位置开始摆动，此时，记录Kp的值并将Ko设置为等于该值，记录振荡频率，步骤2:使用公式设置终的PID增益，松散地说，比例项会影响系统对位置误差的整体响应，需要积分项以将恒定位置命令的稳态位置误差强制为零。
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