神钢SHINKO伺服放大器维修|LED灯闪烁维修|伺服控制器维修

将驱动器系统连接到之前，请确保驱动器系统运行正常，注意:设置伺服输出格式开关，用于连接伺服放大器之前的电压，的每个轴都可以单配置为提供㊣10V(电压)或㊣150mA(电流)伺服输出信号，如本节前面的[选择伺服输出格式"中所述。
请将Vdc切换到输入或CN-，然后为输入或CN-重新接通V直流电，以保持伺服驱动器启用，双击Monitor分支，显示(默认)[伺服驱动器状态"参数，单击[设置"，将打开[显示器设置"对话框，在[显示器设置"对话框中。

输入索引参数值，关闭[索引参数"对话框，使用下拉菜单更改输入值，关闭[数字输入"对话框，双击[数字输出"分支，使用下拉菜单更改输出值，关闭[数字输出"对话框，请按照以下步骤操作，以使用驱动信号验证分度移动的数量。

依然有效，如试运行不转动，请检查上述信号，位置复位对伺服电机命令当前位置和反馈当前位置进行复位，)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中清除累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行清除，清除命令积算脉冲报警复位对伺服驱动器当前检出的报警进行复位。

在此过程中，将以增量索引模式运行伺服驱动器，有关增量索引移动的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤设置增量索引移动的参数，单击当前设置，然后使用下拉菜单将[操作模式"更改为[索引编制"，双击索引。
发送位定时器输入串口接收和发送引脚时钟，轨迹生成导出示例系统的位置反馈来自安装在电机轴上的正交编码器，可以得出增量位置和方向从这个*的设备，正交编码器信号由型设备处理为如图所示，转换正交脉冲分为两个脉冲流递增计数和计数向下图。
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