凯恩帝KND伺服驱动器维修|接地故障维修

以程度地抑制噪声，的每个轴都通过4100-CCAQB预制电缆组件连接到1391驱动器，该电缆组件的两端都端接在运动控制器和驱动器的适当配对连接器中，电缆组件在与以下产品一起使用时可替代a1391B-ES或1391-DES伺服驱动器。
如果波形不对称，则小值和值可能会彼此不同，设置新的位置误差限请根据您对应用程序的位置误差偏移限值的了解，按照以下步骤调整默认的[位置误差公差"限设置，根据之前获得的小和偏移限值更改位置误差公差限设置。

对于使用不使用高速高精度功能也有区别:，不使用高速高精度功能，插补后时间常数为,时间常数类型由参数设定选择，使用高速高精度功能时，插补后时间常数为，时间常数类型由参数设定选择，，，一般控制(不使用高速高精度功能)加减速时间常数的调整在加速度控制选项中。

每一脉冲命令对应电机转，当此参数设为时，在电子齿轮分子分母的条件下，每一脉冲命令对应电机转，关索引参考说明内部位置命令完成数字输出延迟单位设定范围参数功能当内部位置命令完成或内部位置命令停止时，经所设定的延迟时间后。

当使用者欲观察通道的电压信号，为脉冲命令频率对应到伏特的输出电压，则需修改的输出比例为输入频率，其他相关设定包括，模拟输出性设定范围，设定正负性输出一般而言，输出电压值为时，脉冲命令频率为(输入频率×)×。
如果电机转速不稳定，请适当提高速度环和电流环，例如，增加F2-00，F2-03，F2-13，F2-14，F2-15和F2-16的值，并减小F2-01和F2-04的值速度环和电流环的参数在F2组中定义，速度环和电流环响应直接影响压力稳定性。
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