则可以从当前状态停止电动机,在运行过程中收到信号时可以立即停止,因此请在运行前停止电动机,将位置错误清除输入信号分配给序列输入,并在中设置参数,在位置错误清除信号的下降沿仅清除一次,脉冲指令抑制输入通过使用序列输入信号设置脉冲指令禁止。
请在切断电源分钟后进行配线和检查,否则有可能导致触电,请不要损伤电缆线或对电缆线施加不必要的应力压载重物夹挤,否则有可能导致故障破损和触电,运行过程中,请不要触摸伺服电机的旋转部分,否则有可能受伤,注意请按的组合方式使用伺服电机和伺服驱动器。
将Vdc施加到输入,并确认索引移动已暂停,观察到输出未点亮,表明尚未到达序列末尾,观察Monitor分支以查看BatchCount值保持为剩余值,从输入移除dc,并确认分度动作是否继续,关闭对话框,从输入移除dc(伺服驱动器使能)。
的命令是端子输入的脉冲,则是根据参数的内容,模式位置命令位置命令是端子输入的脉冲,脉冲有三种形式可以选择,每种形式也有正负逻辑之分,可在参数中设定,如下表所示外部脉冲列指令输入形式设定通讯地址初值相关索引节控制模式单位设定参数功能系列*六章控制功能系列脉冲形式相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符。
由键可改变``数值从至十六进位制表示法,分别对应至的强制输出控制,当数值设为时,全部导通,此功能必需在的状态才有效,数字输入诊断操作依下列设定方式进入输入诊断模式,由外部输入信号触发时相对应的信号会显示于面板显示器上。
例如从站号为伺服驱动器的地址读取个字,对取二的补数为,故知为``,``,模式採用侦误值,侦误值计算以下列步骤说明步骤一载入一个内容为的寄存器,称之为『』寄存步骤二将命令信息的个字节与寄存器的低字节进行运算。
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