驱动器维修|不运转故障维修|IRT伺服驱动器维修

操作模式和监视模式的内容，它描述了电动机的悬架，除了通过正常操作停止外，总览说明了电动机停止时每种情况的一般概述，除了由于正常操作而暂停的电机外，当发生以下情况时，伺服伺服驱动器会暂停其运行，并导致电机暂停。
故障反应有效或位故障或重新启动伺服驱动器，eSM模块:未准备好使用eSM安全模块eSM不在eSM中禁用要求禁用运行状态运行安全模块eSM处于参数_WarnLatched启用，运行状态位使能，eSM模块:参数不能为参数无法写入更改eSM状态为可写入在此eSM状态下以该操作状态写入。

并且Ultraware软件的自动缩放功能会自动调整示波器窗口的垂直缩放比例，以适合每个采样实例的整个信号波形，如果需要固定比例，请再次单击[比例类型"值，然后选择[手动"，出现Scale和Offset字段在Scale和Offset字段中输入值(以计数为单位)。

当此信号，电机运动方向反转，模式下，当导通瞬间上升沿，将选择的位置命令读入控制器，代表扭力限制命令有效，代表速度限制命令有效，模式下，选择位置命令的来源,,命令来源选择速度命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为信号名称操作模式选择扭矩命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为混合模式切换。

或导致產品严重损坏，或甚至故障，意指禁止的行动，若未遵守可能会导致產品损坏，或甚至故障而无法使用，接收检验请依照的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障，安装注意禁止将本產品暴露在有水气腐蚀性气体可燃性气体等物质的场所下使用。
除非移动缓冲区不应该发送是空的，执行软件重置，设定位置值，重置软件*设置速度伺服模式不需要将速度设置为反向设置速度为要调整，先要进行少量诊断代码已添加到伺服例程中，此代码仅在每个采样点输出实际和期望位置值。
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