控制器维修|接地故障维修|FIBER伺服驱动器维修

设备会根据电机数据和设备数据限制允许电流，即使在参数CTRL_I_max中为电流输入的值太高，该值也会受到限制，使用限位开关可以提供一些防护措施，以防止发生危险(例如，由错误的参考值引起的与机械停止的碰撞)。
有关开关位置，请参阅*页上的图，有关示例，请参阅此表，使用MSD和LSD旋转开关DeviceNet伺服驱动器面板以设置节点地址，选择无效的节点地址会根据伺服驱动器中存储的非易失性参数设置节点地址，设置数据速率。

选择一般控制，出现如下画面:说明上页设定不使用高速高精度功能时，相关切削/快速时间常数类型及大小，对于切削进给:确定类型设定组合情况为:指数型直线型钟型(显示为灰色，表明该选择功能未选择)确定大小，对于快速进给:直线型:钟型:设定非值设定值对需要联动插补的轴。

故:进行有效滤波主要为后面进一步提高增益准备，第三步:使用VU进行增益调整:合理提高速度环增益值和倍率设定值启动VU的调整导航器，进行增益调整，增益调整有两种，即:[初始增益调整"和[增益调整"，测试使用[初始增益调整"。

参数的设定将禁止命令脉冲信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值，进行脉冲串运行及手动运行时只进行脉冲串运行时如下所示，不需要禁止命令脉冲的分配，命令脉冲补偿选择更改机械系统的移动量的倍率。
这将使相位接近与电动机的单个集成相关的90°，通常，积分器的[断点"将被将是带宽的大约10倍，在示例中，[断点"将以1rad/sec的速度放置，对于**该值的频率，环路补偿将从积分器转换为比例项或常数项。
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