电机轴为逆时针旋转,则为反方向,当停止运转中的电动机时,电动机像发电机一样运转,产生的能量称为再生能量,电动机停止时产生的再生能量在某种程度上被伺服伺服驱动器吸收,但是如果能量**过容量,则需要单的装置来消耗再生能量。
而的定义为,代表,此端子由驱动器内部使用,请勿连接,以免造成损坏,连接器信号说明**节所列的信号,在此详加说明一般信号接线方式参考_电机的速度命令,代表的转速命令,电机的扭矩命令,代表%%额定扭矩命令。
则从剎至时,回生能量为×,所需回生电阻必须消耗×-焦耳,假设往返动作週期为,那么所需回生电阻的功率,计算程序如下步骤项目计算公式与设定方式将回生电阻的容量设定至更改至数值设定动作週期使用者输入设定转速使用者输入或由状态显示读取设定负载电机惯性比使用者输入或由状态显示读取计算回生能量设定可。
检出器输出脉冲输出性正向输出反向输出*七章参数与功能系列模拟输出比例设定范围模拟输出比例通讯地址设定范围模拟速度指令加减速平滑常数低通平滑滤波设定范围关闭此功能模拟扭矩指令平滑常数低通平滑滤波设定范围关闭此功能位置指令平滑常数低通平滑滤波设定范围关闭此功能内部速度指令内部速度限制参数功能内。
设定与参数对应的数值,相关)准备就绪当将强制停止信号分配给输入指令控制序列端子时,伺服启动信号接通,在强制停止信号的条件下,准备就绪信号接通,伺服电机输出轴变为可旋转状态,)强制停止的状态在强制停止切断伺服启动信号接通的状态下。
不要双重连接到保护接地端子(),提供两个保护接地端子,过载保护等级当驱动器的有效电流为额定c电流的115%或以上时,驱动器的过载保护功能被激活,确保驱动器的有效电流不**过额定电流,驱动器的允许瞬时电流是由扭矩限制设置(Pr06)设置的电流。
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