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-控制模式功能如果要通过上位控制器向伺服伺服驱动器发送脉冲来使电动机旋转一次，请输入作为设置值，结果，铃螺杆以个脉冲旋转一次，因此，移动节距为[mm]的滚珠螺杆移动了[μm]，如果要通过主机控制器向伺服伺服驱动器发送个脉冲使电动机旋转一次。
务必将位置环和速度环调整至较高的稳定值，在此基础上再进行其他功能的补偿，将会很*进行补偿，如下图:图一为V=时测定的圆，图二为V=时测定的圆，图一图二第二步:一段反向间隙补偿的参数参数号///反向间隙补偿值。

上图即为模拟型速度曲线產生器的示意图，在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的而且可以看出命令追随的程度，图中显示较差的追随特性，使用者可依据实际情况调整时间设定，，，来改善此一现象，命令端低通滤波器命令端低通滤波器通常用来衰减掉不想要的高频响应或噪声。

将调试完成的速度环增益进行分配时，对于解决停止的振动也有很好的效果，，，位置环的调整:一步到位设定位置环增益为~在完成速度环的调整后，位置环的增益一步到位设定至-，位置环的增益，三轴必须设定一致值，否则会影响两轴联动时的加工形状误差。

输入指令控制序列输入指令控制序列信号，伺服使能():(出厂时无):(出厂时无)输出指令控输出指令控制序列信号，():(出厂值):(出厂时无)(出厂时无)(出厂时无)输入脉冲串差分输入或者电开路输入:集电开路电源输入差分输入时输入频率集电开路输入时输入频率脉冲串。
这可能导致振荡，为了克服这个问题要么使用复杂的电路，要么使用反馈-从而形成一个闭环系统，但是，步进电机被限制为大约一马力和2000rpm，因此受到限制它们在许多应用中，PMDC电机，要求增量时使用的主要电机配置(启停)应用是永磁直流(PMDC)电动机。
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