狭山SAYAMA伺服放大器维修|伺服控制系统维修

将显示通过编码器监视的电压，以进行伺服警告和警报，伺服警告编码器电池的电压为以下时，为编码器电池低电压警告，发生，此时，以下警告字符以状态显示模式显示，发生警告时，如果电池电压过低，则发生[内部编码器内部电压不足警报"之前。
请按照以下步骤配置Ultra-DN伺服驱动器，验证伺服驱动器没有通电，并且DeviceNet电缆已连接，有关开关位置，请参阅*页上的图，有效节点地址为和PGM，MSD旋转开关设置有效位数，而LSD旋转开关设置有效位数。

在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行顺时针-逆时针重复的增量轴移动，并观察默认的Ultraware位置和速度误差限制设置，然后，在运行运动应用程序的情况下，您可以使用Ultraware软件的示波器功能来观察实际的应用程序位置和速度误差偏移限值。

停止窗口的处理必须通过参数MON_p_winTime，参数MON_p_win_usr允许您在用户-*CANopen的数据类型:UINT静止时间窗口值:静止窗口监视已禁用值>:以毫秒为单位的时间，在此期间。

端开路，外部回生电阻儘量选择上表建议的电阻数，为了让使用者*估算所需回生电阻的容量，我们忽略消耗能量，外部回生电阻容量的选择，将分成由回生能量选择或简易选择两种方式来讨论，回生能量选择当外部负载扭矩不存在若电机运作方式为往復来回动作。
并观察电机转速，如果转速**过200RPM，则表明液压泵可能有故障，然后从电动机，然后先检查电动机，如果电机没有损坏，可以判断液压泵有故障，断开所有信号电缆和冷却风扇的电源电缆伺服驱动器，关闭伺服驱动器电源。
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