芬格FENNER伺服放大器维修|伺服控制器维修

其他连接器的说明从略，电路名称和功能端子符号印在伺服驱动器电路端子上的接线插座上，观察伺服驱动器以识别和理解下表中的端子，然后进行相应接线，端子端子符号用途 控制电源端子LC。
投影至曲线的横坐标，由于横坐标按照对数刻度进行细分，故刻度不是均匀分割，估算频率点时要注意,衰减带宽设定范围为z-中心频率，一般情况下，设定-值为宜,衰减阻尼设定范围为%-%，设定值越小，衰减幅度越大。

包含比例器设定模拟电压所代表的命令大小，以及处理扭矩命令的平滑化，电流控制单元则是管理驱动器的增益参数，以及即时运算出供给电机的电流大小，电流控制单元过于繁复，而且与应用面比较无关，因此我们并不开放给使用者调整参数。

并兼具命令平滑效果，模拟速度指令加减速平滑常数低通平滑滤波通讯地址设定范围关闭此功能将设为则取消低通滤波器的功能变成命令直接过去，模拟命令端比例器电机速度命令由_和之间的模拟压差来控制，并配合内部参数比例器来调整速控斜率及范围。

在系统侧可以使用前馈功能适当设定较小插补后时间常数等方法，改善伺服驱动器滞后所引起的加工形状误差，前馈功能使用:进行开通前馈系数设定――位置前馈系数――速度前馈系数前馈功能在进行伺服驱动器初始化设定时。
上表显示了驱动器(MSDA)和低惯量电机(MSMA)之间的可能组合，对于中等惯量()，高惯量(MHMA)，平惯量(MFMA)，平小惯量(MQMA)和中等惯量(MGMA)电机，见附录，默认为[增量"规格。
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