UNI-ELE伺服驱动器维修|指示灯一直闪维修

通过运动控制器和设备内部电源模块上的开关进行配置，要验证或更改任何配置开关设置，请拧松前面板**部和底部的系留指旋螺钉，以打开的前面板，并将面板向左摆动，通过卸下**部和底部螺钉，卸下运动控制器模块(带黑面板的左侧模块)或电源模块(右侧的模块)。
回转速需在以上，负载惯量需为电机惯量的倍以下，外力或惯性比变化不得太剧烈，自动增益模式固定惯量为或，负载惯量停止估测，负载惯性比估测值，断电不储存，每次重上电，参数为负载惯性比估测的初始值，但以下两种状况。

的命令是端子输入的脉冲，则是根据参数的内容，模式位置命令位置命令是端子输入的脉冲，脉冲有三种形式可以选择，每种形式也有正负逻辑之分，可在参数中设定，如下表所示外部脉冲列指令输入形式设定通讯地址初值相关索引节控制模式单位设定参数功能系列*六章控制功能系列脉冲形式相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符。

单击[自定义"，设置小值和值以捕获在应用程序中观察到的正向和负向偏移限范围，单击[确定"接受新的趋势对话框设置，在此示例中，调整了Y轴缩放比例，以显示-(小)至()位置单位的范围，分辨率的小数点后位。

可能导致人身伤害和/或设备损坏，测试设备(例如示波器或图表记录仪)必须正确接地，如果不包括接地线，则可能会导致示波器机箱上出现致命的电压，请参阅下面的错误代码部分以发现问题，潜在的原因以及解决问题的适当措施。
*18页的评论PID是一种相对复杂的补偿技术，可以提高伺服驱动器的性能，伺服具有良好内部速度环将提供PID的许多好处，如果没有速度环，应该考虑PID，始终使设计简单并仅在必要时引入复杂性，*19话伺服类型无论生活如何处理。
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