ASTROSYN伺服驱动器维修|伺服控制系统维修

请参见控制器结构概述一章，电流控制器确定电动机的转矩，电流控制器会自动使用存储的电机数据进行优化，速度控制器速度控制器通过根据负载情况改变电动机电流来控制电动机速度，速度控制器对伺服驱动器的动态响应具有决定性的影响。
亦即，无效形平滑曲线中的速度减速常数参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速时间设为关闭加减速功能，亦即，无效形平滑曲线中的加减速平滑常数相关索引模式参照节设定范围关闭此功能参数功能若使用内部命令寄存器时。

偏差脉冲指令频率太高**出集电开路输入时，查看-是否为以下，如不是，则降低脉冲频率驱动器功率电路故障驱动器参数未调整好增加位置增益电机运行时出现输入电源电压不足带载时电压下降到工作电压以下，选择正确的变压器及安装稳压器接通电源。

在两个控制回路参数组之间切换的情况下，值在参数定义的时间内线性变化CTRL_ParChgTime，以A/rpm为增量，更改后的设置将立即生效，系统监视伺服驱动器是否在定义的偏差内在使用MON_ChkTime设置的时间段内。

给出了可编程故障动作的控制属性，产品寿命**过允许的值(仅适用于系统并提供反馈)，速度指令或反馈**过机器周期的一半每毫秒的长度(仅在机器循环位置时适用启用翻转功能)，电机位置从原始位置**过+/-转(仅适用于具有反馈的系统)。
编码器速率的高电平可轻松处理高达的信号高速设备，此外，片上外设允许要建立的成本系统，闭环伺服电机控制通常由位微控制器和外部逻辑，在试图提高性能的许多应用程序是升级到数字信号处理器，然而。
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