多轴运动控制器维修|主板故障维修|迪普马DUPLOMATIC伺服驱动器维修

(run-)中在没有上位控制器命令的情况下运行电动机，则伺服驱动器将使其自身伺服开启，在伺服开启状态下未操作，警报发生和伺服开启状态如果在将Servo-ON信号施加到伺服驱动器时，，，通过伺服驱动器的自诊断功能发生了伺服报警。
设定为，确认没有不饱和即可，所谓的饱和即指:该轴快速运行时的加速电流在%以内，如果没有要求使用[快速进给时的前馈功能"的话，不采用钟型加减速，如果要求尽量快的加减速的话，启动VU的调整导航器，进行调整加减速时间常数。

电子齿轮比电子齿轮子参数功能多段电子齿轮子设定，请参考，电子齿轮母参数功能电子齿轮比请于的状态下设定，设定错误时伺服电机易產生暴冲，故请依下列规定设定，指令脉冲输入比值设定指令脉冲输入比值范围＜＜电子齿輪比(<()<。

分别验证所测试的终速度环增益对应的频率响应曲线，观察高频振荡有无发生变化，如果振动点发生变化，则机械需要进一步检查，)为了验证伺服驱动器轴在速度环增益调整完成后的动态特性，先，利用手轮按照倍率××××的档位。

原点传感器，标记或终原点位置**出硬件**程限，SERCOS或DeviceNet通信网络已损坏配置信息无效，**出了编程的正/负**程限制，**出了用户的平均电流水平，电机速度已**过额定速度的%，轴位置误差限已被**过。
加速度和扭矩，对于线性运动，使用力代替扭矩，直接与此相关的伺服控制部分通常称为[前馈"控制，可以认为，需要什么内部命令，以便遵循用户的运动命令而不会出现任何错误，当然前提是已知电动机和负载的足够的模型。
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