伺服控制系统维修|过热故障维修

可通过在软件中综合转速表来提供阻尼，这是通过计算编码器位置的变化率以生成实际速度来实现的，将实际速度与命令速度进行比较(减去)以产生速度误差，然后将此速度误差乘以可编程的V(速度)增益，并用于驱动电动机以将速度误差(从而也将位置误差)减小为零。
关闭速度控制面板，伺服驱动器已禁用软件，并且工具栏中的启用图标不再点亮，测试您的电动机(分度运动)此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并且已选择电动机，在此过程中。

中型伺服和大型伺服驱动器，大型伺服是指系统功率大于KW，主要用于驱动重型机械设备，中型伺服是指功率介于KW和KW之间，在OEM市场得到广泛应用，小型伺服是指系统功率小于KW，主要应在在中低端OEM市场。

以[速度错误故障限制"参数的穿越时间，该参数的范围是,ms，默认值为ms，即使在位置模式下使用伺服驱动器，也会监视[速度错误故障限"参数，在这种情况下，速度命令是位置环的输出，而不是位置命令的变化率。

扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器，混合模式与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换模式的选择是通过参数来达成，当新模式设定后，必须将驱动器重新送电，新模式即可生效。
信号或电源无法到达电机，或者电机处于某种程度上阻止了旋转，假设很差，不会有信号一路直达图10-开环驱动图11应用示例使用开环驱动器信号消失，，，设备图12-闭环驱动假设发生运动的系统(或正在发生)称为[开环"。
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