下面,也可以与任何可接收㊣150mA模拟输入信号的液压伺服或比例阀一起使用,的每个轴都可以单配置为提供㊣10V(电压)或㊣150mA(电流)伺服输出信号,如本节前面的[选择伺服输出格式"中所述,对于液压阀。
将快速/切削速度环增益设定相同值,速度环调试完成后,结合切削时速度增益倍率,将快速/切削速度环增益分开设定,,,,频率响应的测量和分析在验证伺服驱动器轴在初始速度环增益(一般初时值%)下稳定工作后,利用伺服驱动器调试软件。
基于这些偏移限值,您可以调整默认位置和速度误差限设置,以在正常操作条件下紧密匹配应用程序的需求,,使用新的位置和速度误差限制设置,对系统进行测试,以确保它仍然可以正常运行并且不会发生令人讨厌的故障。
用以改善电机由于传动环节的影响造成的滞后,降低在反转时的位置误差,其原理如下:在分析机床进给轴反向运转产生滞后的原因中,一方面,电机本身摩擦引起的反转延时,另一方面,机床本身的传动摩擦引起的反转延时,为了更好的补偿上面两个因素导致的反转延时。
对于Ultra伺服驱动器,只有[关闭"和[禁用伺服驱动器"处于活动状态,并且两者都会导致惯性停车到停止状态,禁用伺服驱动器是所有属性的默认故障操作,并且只有选定的故障是可编程的,在[伺服驱动器故障行为"表中在*页上。
校正功能选择,若需更动须先至参数写入十六进位为啟动,之后才可写入的值,本参数属硬件漂移量调整,出厂时已调校完成,并不建议随意更动,若需更动请先至参数写入十六进位为啟动更改功能,之后才可对写入值,通讯读出参数本伺服驱动器使用通讯方式所能够读出的参数包括群全部*四群全*五群全部*九章基本检测与保养。
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