直流母线电压和伺服驱动器的电源电压仍然存在,作用在电机上的外部驱动力会导致大电流再生并提供给伺服驱动器,因外部驱动力作用导致火灾确认在错误等级或的错误情况下,没有外力作用在电机上,不合适的参数值或不合适的数据可能会触发意外动作。
以减少或的使用,位置模式可以利用模式输入脉冲以减少的使用,各模式的预设信号请参考节表输入功能预设值定义表及表输出功能预设值定义表,预设信号就是模式刚选择完成后,信号与接脚的对应关係,如果使用者想要更改这些设定。
包含比例器设定模拟电压所代表的命令大小,以及处理扭矩命令的平滑化,电流控制单元则是管理驱动器的增益参数,以及即时运算出供给电机的电流大小,电流控制单元过于繁复,而且与应用面比较无关,因此我们并不开放给使用者调整参数。
此能量灌注中的电容使得其电压值往上升,当上升到某一值时,回灌的能量只能靠回生电阻来消耗,驱动器内含回生电阻,使用者也可以外接回生电阻,下表为系列与高解析系列提供的内含回生电阻的规格内建回生电阻规格*内建回生电阻处理的回生容量电阻值容量小容许电阻值*可处理的回生容量平均值。
下一个索引=完成时的操作=停止在此示例中,BulletinMPL电机使用增量式ppr(每转脉冲数)反馈设备,因此,Ultra伺服驱动器使用正交或pprx等于每转个计数,如果使用具有高分辨率反馈的BulletinMPL电机(例如。
请在伺服驱动器的操作面板上调整电动机保护参数或安装一个电动机用热继电器进行保护,伺服驱动器的输出是带有某些谐波的脉宽调制(PWM)波,因此,温度上升,噪声和振动比以市电频率运行时要大一些,伺服驱动器输出侧的电压敏感设备或电容器交流变频器的输出为PWM波。
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