安川 YASKAWA伺服放大器维修|过流故障维修

请注意，对于旋转编码器，标记器提供编码器一转内的位置参考，对于多匝应用，必须与标记脉冲一起使用其他方式来确定位置，可以通过高电平有效或低电平有效的标记脉冲输出连接到编码器，编码器计数器电路在所有轴上都是相同的。
因此输出接通，由于电动机处于位置，输出接通，对输入施加直流电，并观察数字输出和的变化状态，(立即)向输入施加直流电以停止分度运动，关闭输入，(暂时)再次将dc施加到输入，以重新开始分度运动，在输入上施加直流电。

伺服驱动器软件vu手动调整:利用伺服驱动器调试软件，按照伺服驱动器控制环节加减速等进行一一优化，测试波形，立分析，人为确认忧参数设定，该方法要求调试人员对于伺服驱动器功能相关加减速等有较清晰的理解。

为要测试的轴应用[驱动使能"(输入)信号(CN-)，，单击所需的测试(标记/反馈/命令和反馈)以验证连接，[在线命令"对话框打开，请遵循测试说明，测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成单击确定，将打开[在线命令-应用测试"对话框(仅[反馈"和[命令与反馈"测试)。

键利用键，可以选择各种模式，在参数编集模式和定位数据编集模式下，可以进行设定值的变更，模式顺序模式参数编辑模式子模式选择子模式表示和设定实例反馈速度反馈当前位置命令当前位置位置偏差量驱动器内部温度模拟量电压值备用脉冲串输入频率软件版本号参数编辑手动运行清除当前命令和反馈清除积算脉冲报警复位清除历。
针脚作为请求信，数据传输结束后，这两个针脚不恢复到原来信号，启动步骤安装电池用于保存位置数据的电池的安装方法，请参照节，伺服放大器参数设定为□□□，此后需断开电源，然后再重新接通电源，设定才会生效。
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