打开控制器电源或恢复出厂设置后,需要[设置",自动读取电机数据记录打开设备电源并将编码器连接到CN时,设备会自动从Hiperface编码器读取电子铭牌,验证数据记录并将其写入EEPROM,数据记录包含有关电动机的技术信息。
因此每转原始反馈计数将导致每转插值反馈计数,对于sin/cos编码器设备,插值因子在到之间变化,SR编码器设备每转产生个原始反馈计数,而SK编码器设备每转产生个原始反馈计数,每转的插值反馈计数结果范围为。
选定此功能后当输入时,在位置控制模式下脉冲指令信号停止计算,使得电机会维持在锁定的状态,位置型平滑器型平滑命令產生器,提供运动命令的平滑化处理,所產生的速度与加速度是连续的,而且加速度的急跳度也比较小。
在运动应用程序已配置且可运行的情况下,继续遵守*页的[默认位置误差公差限设置",要了解默认位置误差公差限设置的重要性,请注意RSLogix软件中的默认值,位置误差公差限设置,单位和转换设置和实时轴属性设置可访问通过[轴属性"对话框。
设定与参数对应的数值,相关关于控制模式的详细情况,请参照参数号,正转命令反转命令使伺服电机旋转的信号,正转命令反转命令*四章伺服参数说明功能接通正转命令(反转命令)信号期间,伺服电机向正(反)方向旋转。
上表显示了驱动器(MSDA)和低惯量电机(MSMA)之间的可能组合,对于中等惯量(),高惯量(MHMA),平惯量(MFMA),平小惯量(MQMA)和中等惯量(MGMA)电机,见附录,默认为[增量"规格。
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