艾威图伺服放大器维修|指示灯一直闪维修|伺服驱动器维修

检查电机电源线和连接器未短路，断开电机电源线与发动机，如果电机不旋转可能需要更换，检查环境温度是否过高高，在连续功率内运行评分，降低加速度，U，V和W电动机端子到直流断开电源并断开总线后发动机，如果连接正常。
请使动力线和信号相隔厘米英吋以上，对于信号线编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线，对于配线长度，信号输入线长为米英呎，反馈线长为米英呎，即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源。

以暂停分度运动，移去V直流电，观察索引继续移动，从输入移除伺服驱动器使能，在本节中，您将使用Ultraware软件配置Ultra伺服驱动器，使用RSLogix软件配置Logix模拟运动模块，并测试/调整轴。

缓冲的电机编码器输出使用RS-差分伺服驱动器，信号频率为MHz，伺服驱动器可将V差分电压驱动到欧姆负载中，使用下面的框图来跟踪通过CN进行的电机编码器输入到CN上的缓冲和非缓冲输出，伺服驱动器(CN-至CN-)可用的非缓冲输出直接与输入信号相关联(增量或高分辨率)编码器信号(CN-至CN-)。

控制电机至目标扭矩，混合模式扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存信号来选择，与可通过信号切换与可通过信号切换*六章控制功能系列改变模式的步骤如下将驱动器切换到状态，可由的信号来达成，将参数中的控制模式设定填入上表中的模式码。
清除脉冲计数寄存器，清除脉冲定义参数的设定，清除位置脉冲误差量适用于，模式，导通其信号时，驱动器的位置累积脉冲误差量被清除为，清除电机回授脉冲数及电机回授旋转圈数适用于，模式，上沿导通其信号时，驱动器的电机回授脉冲数及电机回授旋转圈数计数脉冲则被清除为。
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