如果在模式下更改该值然后返回,则显示更改后的值,而不是初始值,状态显示模式本节介绍状态显示模式的内容,下图是状态模式说明的显示示例,有关每个显示的含义,请参见下表,行显示控制状态点行显示行显示控制模式显示正在使用的控制模式。
偏差[脉冲]零偏差幅度(参数号)零偏差零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定(参数号)期间如果连续接通,则定位完成信号接通,零速度定位结束定位结束否的判定时间(参数号)设定检测偏差**出(报警检出)的脉冲数。
而的定义为,请勿连接使用,模拟命令监视位置脉冲命令高速位置脉冲命令置脉冲将编码器的信号以差动方式输出,是驱动器所提供的电源,用以提供与信号使用,可承受,是与的电压输入共同端,当电压使用时,必须将连接至。
码盘分频信号输出是分频输出端子,输出与伺服电机的旋转量成正比的度相位差路信号,(差分方式输出)接负端子是集电开路相脉冲输出,():标准电位模拟量输入是模拟电压的输入端子,输入速度控制时的速度命令电压转矩控制时的转矩命令电压。
但是需要满足不能**过放大器输出电流的%,放大器的输出电流由的(放大器)画面予以确认,调整时,在确认定位速度后,一边减小快速运行时间进给常数设定值,一边测试波形,直到加减速时,电机扭矩峰值接近%左右。
RJOG是指点动反向旋转,有关频率和慢跑过程中的慢跑加速/减速时间,参见功能代码,当外部终端给出频率时用作频率的增量和减量命令频率源设置为数字时的修改设置,可用于调整设置频率,驱动器锁定输出,电机停止过程司机无法控制。
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