横河YOKOGAWA伺服放大器维修

DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量*过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速*出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
亦即，无效形平滑曲线中的速度减速常数参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速时间设为形平滑曲线中的加减速平滑常数参数功能若使用内部命令寄存器时，使用者需自行规划命令的曲线，因此请勿将设为，否则伺服电机运转时。

应用上述滤波器后，该向导可以通过自动调整尽量提高增益值，用来决定自动象限突起补偿功能的参数，调整快速移进行快速移动时间常数的调整，通过在移动轴的同时测量力矩来调整时间常动时间常数数，高速高精度调整该向导可以很*启动高速高精度的调整。

在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行重复的顺时针-逆时针增量轴移动，在此示例中，您将观察到RSLogix软件中的默认位置误差限设置，并在运行运动应用程序的同时观察实际的应用程序位置误差偏移限值。

以伺服电机的旋转速度命令为的零速度模式停止，一旦接通强制停止信号,则变为可运转状态，伺服启动信号一旦切断,则变为空转状态，)旋转命令在强制停止信号切断期间，所有旋转命令无效，清除偏差将命令位置与反馈位置的差量(位置偏差量)作为。
该积分器可以识别并对误差的小有效增量起作用，只要存在错误，它就会集成(不断误差)(直到一定范围内)，直到运动发生，*二个积分器出现在Bode上该图的增益(A)曲线具有先前所示斜率的两倍，在之前的伯德图中如图所示。
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