BONFIGLIOLI伺服驱动器维修

请确保为电流输出设置了适当的轴，每个轴必须连接到自己的阀设置伺服输出格式开关对于连接液压阀之前的电流，使用与该轴编码器相同的预制电缆组件，将每个液压阀连接到，如下所示，为了从输出㊣150mA的全部电流。
系列设定值显示符号内容说明电机迴授脉冲数()[]电机迴授旋转圈数()脉冲命令输入脉冲数脉冲命令旋转圈数控制命令脉冲与迴授脉冲误差数脉冲命令输入频率电机转速速度输入命令扭矩输入命令[%]平均扭矩峰值扭矩主回路电压负载电机惯性比电机迴授脉冲数(相对值)\位置脉冲数电机迴授旋转圈数(相对值。

包括动态位置偏差位置偏差是参考位置与实际位置，位置偏差取决于负载位置偏差和动态位置偏差，编码器位置偏差控制参数在的移动范围自动优化，移动范围输入如果是[仅在一个方向上移动"的移动范围用于每个优化步骤。

依然有效，如试运行不转动，请检查上述信号，位置复位对伺服电机命令当前位置和反馈当前位置进行复位，)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中清除累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行清除，清除命令积算脉冲报警复位对伺服驱动器当前检出的报警进行复位。

液压伺服以及启动伺服，其中电器伺服可分为交流同步伺服，交流异步伺服以及直流伺服，随着电气化和数字化的发展，国产伺服经历了从液压，气动到电气的转变过程，目前应用为广泛的是电气伺服驱动器，其中交流同步伺服已成为高精度伺服驱动器的主品。
不进行电机参数整定，静态整定，已知电机反电动势时采用，整定时电机低速运行，不打开溢流阀动态调谐，当电机反电动势未知时采用，调节时打开溢流阀，低速运转电机，载波调谐会影响电机参数调谐的精度，影响系统的控制效果。
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