多轴运动控制器维修|主板故障维修

ENTER键更改显示模式后进入每个窗口，完成设置并从中退出，上，下，左/右键移动段LED显示的数字，并用作数字的UP/DOWN，按键按钮的图标整个手册的说明中均使用图标，因此，请充分注意图标的形状，名称和功能。
  操作员，基本设置和启动-整个模式的结构如下图所示，伺服伺服驱动器分为五种控制模式:接通电源后显示的模式是状态显示模式，每次按下MODE/SET键都会更改模式，充分了解以下种模式类型，并阅读以下内容，电源连接状态显示参数设定模式操作模式索引模式模式上图中显示的值是每种模式的初始值。
如此电磁剎车的剎车力与电机的剎车力为同向，驱动器才会正常因电磁剎车的剎车力介入而减少，如果在加速或等速过程，那驱动器会產生更大的电流来克服电磁剎车的剎车力，也很可能引起过载保护的警报，电磁剎车控制时序图输出时机说明后。

本示例使用RSLogix软件，ControlLogix控制器(目录号-L)和Ultrai分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)以及VMP系列电动机(目录号MPL-AP-S)并适当电源和通信电缆，以说明位置误差限设置的优化。

插值因子固定为，SR编码器设备每转产生个原始反馈计数，而SK编码器设备每转产生个原始反馈计数，每转内插反馈计数的结果范围为，具体取决于所使用的sin/cos编码器设备，通过使用[轴属性"对话框的[伺服驱动器/电动机"选项卡中的[伺服驱动器分辨率"比率常数。

按照参数号设定伺服电机的加速时间及减速时间，可以分别设定加速时间与减速时间，不依赖旋转方向，按照参数号(号)设定加速时间，参数号与号可以用加减速时间选择信号切换，加减速时间加减速选择加速时间减速时间参数将加减速时间选择信号分配给输入指令控制序列端子时。
检查接线确保所有接线(尤其是主电源和电机输出)正确，确保没有不正确的接地连接，接地线连接正确，检查电源规格LED显示屏电压正确，固定伺服电机确保伺服中国国际机场电机固定牢固，断开电机负载5)松开制动器使用点动功能(单使用电机和驱动器运行)进行试运行。
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