艾默生伺服UNI2402维修故障维修

  其实我们都知道，温度过高对任何设备都具有破坏作用，就像人的大脑那样，温度过高也会把脑子烧坏，其实变频器也一样的。温度升高时，由于半导体对温度的敏感性，逆变管的开通时间和关断时间，以及由延迟电路产生的等待时间，都将发生变化，并且具有比较准确的变化规律。当温度一旦**过某一限值时，将引起“等待时间”的不足，使逆变电路的输出波形出现“毛刺”，并终导致逆变管因直通而损坏。

  但就多数设备而言，其破坏作用常常是比较缓慢的，受破坏时的温度通常是不很准确的，而唯*在变频器逆变电路中，温度一**过某一限值，会立即导致逆变管的损坏，并且该温度限值往往十分精确。

二、安装环境不准确

变频器是一台全电力半导体设备，所以，它对周围环境的要求也和其他电力半导体设备相同。

1、环境湿度：相对湿度不**过90%(无结露现象)

2、其它条件：在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等。

3、环境温度：现般要求为-10至40度。如散热条件好(如拿去外壳)，则上限温度可以提高到50度。

 

艾默生伺服UNI2402维修故障划分

故障监测划分

1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。

2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。

3、系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。

4、通讯故障监测：TIMEOUT、OVERRUN等。

5、电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警。

 

艾默生伺服UNI2402维修过电流保护

在艾默生伺服UNI2402维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值**过了变频器的容许值的情形.

由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善.

一、过电流的原因

1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:

① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.

② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.

③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。

2、升速时过电流 当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速*上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。

3、降速中的过电流 当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速*下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。

二、处理方法

1、 起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查

① 工作机械有没有卡住

② 负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路

③ 变频器功率模块有没有损坏

④ 电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来

2、 起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查

① 升速时间设定太短，加长加速时间

② 减速时间设定太短，加长减速时间

③ 转矩补偿(U/F比)设定太大，引起低频时空载电流过大

④ 电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作。

 

艾默生伺服UNI2402维修服务流程： 
1、根据客户的故障描述，初步分析和判断该机器故障原因；
2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测（部分地区可以提供上门取机及安装调试服务）；
3、工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议（当天可出具相关检测报告）；
4、我司出具检测报告书及维修合同给客户，内附有故障原因、处理方法、价格，以及所需的维修时间和相关的维修承诺；
5、征询客户意见，等待客户确认，同意则进行，不同意则原机返回（不收取任何检测费用）；
6、工程师进行故障排除，OK后带负载测试（可提供修复后机器的测试视频或图片）；
7、后期的跟踪服务(所有维修机器质保3个月，质保期后继续提供相关的技术支持)。