检查电机数据输入是否正确在3-41Ramp1RampUpTime中增加加速在4-18CurrentLimit中增加电流限制在4-16电动时转矩限中增加转矩限如果遇到减速问题检查电机数据是否正确输入。在3-42Ramp1RampDownTime中增加减速。在2-17过电压控制中启用过电压控制。
这种故障的排除除了外界因素,将PLC远离强的干扰源外,主要是应增强其自身的抗干扰能力。对于主控板,除了采取必要的屏蔽措施外,采取对外界的方式尤为重要。先应尽量使主控板与外界的接口采用措施。我们在高中压及低压大功率PLC及提升机PLC中采用了光纤传输,在外界取样电路(包括短路保护、过流保护、温升保护及过、欠压保护)中采用了光电。
用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的,因此这些环节上一处出现问题,都可能造成故障停机。对于干扰问题,现低压大功率的及中高压PLC都加了光电。但也有出现干扰的,主要是电流传感器的控制线走线不合理,可将该线单走线,远离电源线、强电压、大电流线及其他电磁较强的线。
使电源电压稳定。电路4个桥臂,臂1,4和桥臂2,3组成两对。两对桥臂交替各导通180°,其输出电压u_{o}的波形和图1-2-3(b)的半桥电路波形u_{o}形状相同,也是矩形波,但其幅值高出一倍,U_{m}=U_{d}。在直流电压和负载都相同的情况下,其输出电流i_{o}的波形也和图1-2-3(b)中的i_{o}形状相同。
包括所有电动机1-6*模拟I/O模式。对于封闭补偿设置。对于闭环操作,请检查循环运行时,检查PID设置。参数组20-0*反馈..可能过磁检查电机设置不正确检查参数中的电机设置电动机在所有电动机参数组1-2*电动机数据。1-3*Adv中均运行粗糙电机数据和1-5*负载立。检查制动参数中可能的错误设置。
以使电机的输出转矩和电压的方成正比的关系增加,从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩不足的技术,使用"矢量控制",可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz(对4电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(大约为额定转矩的150%)。
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