由(3)式可分成两种情况分析:(1)在频率低于供电的额定电源频率时属于恒转矩调速。PLC设计时为维持电机输出转矩不变,必须维持每气隙磁通фm不变,从(3)式可知,也就是要使e1/f1=常数。如忽略定子漏阻抗压降,可以认为供给电机的电压u1与频率f1按相同比例变化,即u1/f1=常数。
确认是否有短路现象。6)检查所有接插件有无损坏,安插是否正确。7)对产生怀疑的故障部位,应细心检查所有相关元器件,直至查到故障所在,对确认的故障元器件和连线,应进行更换和修复,并进行必要的清拭工作。上电检查和处理上电后,如果PLC的故障依然存在,就应借助仪器仪表做进一步的检查。上电检查应严格遵守安全操作规程。
输入电压信号(0~10V),输入阻抗为20K欧。I2输入电流信号,输入阻抗为250欧。(b)设定01-01=2,VF输入电压信号(0~10V),输入阻抗为20K欧IF输入电流信号,输入阻抗为250欧。(c)模拟频率设定值受到频率大值(01-10)、上限频率(01-07)、下限频率(01-08)的限制。
可判断是IPM模块或相关部分发生故障。先可以通过测量PLC的主回路输出端子U、V、W,分别与直流侧的P、N端子之间的正反向电阻,来判断IPM模块是否损坏。如模块未损坏,则是驱动电路出了故障。如果减速时IPM模块过流或PLC对地短路跳闸,一般是逆变器的上半桥的模块或其驱动电路故障;而加速时IPM模块过流。
检查IGBT的续流二管和GE间的结电容是否正常。若正常,则需检查驱动电路:检查驱动线插接是否正确,是否有偏移,是否虚插。检查是否是因HALL及线不良导致“OC”。检查驱动电路放大元件(如IC33153等)或光耦是否有短路现象。检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变值现象。4.若在运行过程中跳“OC”。
图7带速度传感器矢量控制原理框图图8闭环v/f控制原理框图我们对比一下带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制的原理框图,如图图8中所示。矢量控制时的速度控制asr是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较,然后进行pi控制后,经过一定的滤波,再经过转矩限定,输出转矩电流,进入转矩环控制;而闭环v/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零。
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