罗克韦尔AB伺服驱动器维修|接地故障维修|伺服控制器维修

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
故障分支使用故障分支可以:设置故障限，故障状态，执行清除故障命令，打开一个对话框，您可以在其中查看伺服驱动器的故障历史记录，启用或禁用故障服务信息分支使用服务信息分支可以:在将配置传输到在线伺服驱动器之前。

即要求高增益，故速度增益切换功能，在系统内可以根据加工指令为定位或切削指令，自动切换快速/切削速度环增益，如果快速执行定位，则增益为速度环增益设定值，如果是插补切削进给，则速度环增益为速度环增益设定值切削时速度增益倍率。

标准电位为端子，端子符号不与端子连接，接口电路图电路输入指令控制序列接口规格(每点)输出指令控制序列()输入脉冲串差动输入(驱动线)输出脉冲串差动输出(集电开路)+输入阻抗伺服驱动器输入脉冲串的配线实例虽然也可以进行输入。

命令脉冲补偿α选择命令脉冲补偿α选择测试速度给定(-)位置速度电流点动速度给定(-)控制方块图脉冲输入脉冲串形式速度选择信号输入前馈过滤器时间常数电子齿轮比调节器增益模拟量命令补偿令增益多段速选择设定输出数位置前馈增益加减速时间切换控制模式伺服电机过滤器调节积分系数转矩过电流字常数光电编码器位置速度。
反之移向，设原点回归以为基准点，原点回归时回返寻找且不需要任何的偏移量，机台将依工作程序定位在及二点上，内部位置寄存器控制模式设定啟动顺转原点回归逆转限输入，此时接点接于正转限输入，此时接点接于伺服啟动。
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