大洋TAIYODENKI伺服放大器维修|启动就停机维修|伺服控制系统维修

为了在两种运行模式之间进行切换，必须先对信号输入功能[运行模式切换"进行参数设置，请参见[数字输入和输出"一章(请参见*页)，在的方向，可以使用以下两种方法之一进行移动:连续运动步进运动此外，该产品还具有个可参数化的速度。
停止窗口的处理必须通过参数MON_p_winTime，参数MON_p_win_usr允许您在用户-*CANopen的数据类型:UINT静止时间窗口值:静止窗口监视已禁用值>:以毫秒为单位的时间，在此期间。

在上一步中，输入被配置为c，如果没有打开任何预设，请移动编码器，并观察电动机以预设齿轮比或:旋转，对配置为数字输入或引脚的预设选择施加，请注意，编码器使用预设作为齿轮比或:，这意味着编码器每旋转两圈。

扭矩限制命令输入电压值设定值%例如设定，则输入电压对应%额定扭矩，扭矩模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，扭矩命令当模式是时，扭矩命令是外部输入的模拟电压，除了单一操作模式以外，本驱动器亦提供混合模式可供运用。

范例为速度模拟输出(转速×)×参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照，状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取，例如要读取内的「电机迴授旋转圈数」，则对写入，然后以通讯方式读取就可得到「电机迴授旋转圈数」的数值。
因此E2的值可以在任何期望的情况下预测速度，这意味着可以通过计算出的误差E2来调整命令C2，从而导致F2与F1一致，软件模块(S)的设计如下:C2=F1+E2完成此操作后，F1和F2重合，同样，由于S是软件模块。
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