梯形轮廓是常见的移动类型,可导致平滑加速到所需速度,并平滑减速到所需目标位置,提供抛物线形和S形曲线轮廓,以便在小的机械应力比小的分度时间更重要的情况下使用,慢跑器使轴沿任一方向匀速运动,速度和加速度是可编程的。
设定与参数对应的数值,相关空转在所有控制模式下为**有效信号,准备就绪在电机可旋转状态下接通,输出指令控制序列信号准备就绪功能满足以下条件时接通,)伺服启动信号接通)強制停止信号接通)报警检出:接点信号切断(报警检出:接点信号接通))再生电阻过热信号接通)电源电压**过)空转信号切断若不分配给端子。
当达到或**过位置误差限制设置时,伺服驱动器将指示多余位置误差(E),使用Ultraware软件时,这会导致伺服驱动器禁用并且轴惯性停车,但是,使用RSLogix软件时,这将导致您配置相应的故障操作,在Ultraware软件中对**速错误(E)的响应与E相同。
请打开包装,确认下列的内容,确认事项包装箱是否完好货物是否因运输受损,核对驱动器和伺服电机铭牌,收到货物型号是否为所定货物,核对送货单,配件是否齐全,电机轴是否运转平顺用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转。
然后选择位置错误,展开轴的axis_x标签列表,然后向下滚动到参数,右键单击参数标签,然后选择,RSLogix趋势图窗口打开,并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见,默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。
安装注意事项:驱动器等电气产品的接地线应接地良好,驱动器的电源输入输出电源电缆和弱电信号电缆(如控制线)不应平行布置,宜垂直布置,建议驱动器输出电源电缆采用屏蔽电缆或钢管屏蔽电缆,屏蔽层可靠接地,受干扰设备的引线电缆建议采用双绞线屏蔽控制电缆。
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