三洋SANYO伺服放大器维修|4轴马达驱动器维修

当将串行端口配置为可进行操作时(请参阅本节前面的配置)，可以使用预制的将兼容的串行通信设备连接至该串行端口，/RS-422电缆，为避免损坏或串行设备，在连接兼容RS-422的设备之前，请确保已将串行端口配置为可进行RS-422操作。
并将其合并到您的错误处理中对于与Ultraware软件一起使用的Ultra伺服驱动器，您可以配置在主菜单的[故障"分支中找到的[速度错误故障限制"参数，该参数的范围是电动机速度的%，默认值为%，调整[速度错误故障时间"参数。

此时电机转速为，可任意重复，，，欲停止时，数字输入开路伺服停止，空载的定位测试作空载定位测试前，尽可能将电机固定，以防止电机转速变化所產生反作用力造成危险，将驱动器的控制模式设定为位置内部寄存器模式，将调整参数控制模式设定为。

目标转速检出准位参数功能设定目标速度到达时，数字输出使能，即当电机正反转速度**设定值时，目标速度到达信号成立，并允许输出接脚，模拟速度指令迴转速度下，模拟速度指令输入电压时的迴转速度设定，假设设定时。

将会看到速度值在-不停的摆动，其主要原因为丝杠螺母在咬合时的间隙较大引起，系统里，解决的主要功能有如下两种功能:)停止时比例增益下降下降功能)脉冲抑制功能对于停止时的振动，除去上述两个功能外，按照切削/快速增益切换功能。
先，初始化各种缓冲区和标志，并对模式类型进行测试，就位模式下，小移动是三角形的，包括两步，因此，如果，则立即执行移动，否则，可以通过中的移动符号生成正常的移动以及适当的符号速度和加速度和的限值，以及的限值。
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