发那科伺服放大器维修|多轴运动控制器维修

为轴2和3选择SW5-2，但是，无论选择哪种编码器电源电压，编码器输出都必须是5V(TTL)电平信号，出厂时配置为所有轴(均为关闭状态)的5V编码器电源，如下所示，要为轴0和1或轴2和3选择12V编码器电源电压。
Ultra图标指示已检测到您的伺服驱动器，，单击Ultrak图标旁边的[+]以展开分支菜单，如果您的Ultra伺服驱动器

多可以过滤个高频点，对于机械特性不好的伺服驱动器轴，在高频区域有可能出现多个杂乱不明显的高频振荡点，可以选择几个**的振荡点进行过滤，根据测试的频率响应曲线，将高频衰减区的高频振荡点利用V过滤器进行过滤根据频率响应曲线设定中心频率:将高频特性衰减区**-的点。

重新设定参数时，请确定驱动器是在伺服停止的状态下进行，否则会成为故障发生的原因，继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音產生，请与厂商联络，电源指示灯与显示是否有异常现象，*五章试转操作与调机步骤系列驱动器送电请使用者依序按照以下步骤执行(一)先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确与必须分别对应。

变为空转，伺服电机停止后无保持转矩，参数的设定将再生电阻过热信号分配给输入指令控制序列端子，设定与参数对应的数值，禁止命令脉冲选择位置控制时输入脉冲串的有效无效，禁止命令脉冲功能禁止命令脉冲信号接通期间。
定位控制器是一种存储有关各种作业或任务的信息的设备，它已被编程激活电动机/负载，即改变速度/位置，[AC"[直流"电源高水平低级加载接口面板可编程的定位(放大器)图13-伺服系统的概念然后，信号进入伺服控制或[放大器"部分。
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