要使用功能,请参考-页[序列I/O"中的序列输入/输出信号分配信号,(输入/输出)信号",您可以将伺服电动机的速度限制在设定的速度内,以避免负载的过度操作,初始值限制为[rpm],您可以根据以下参数设置更改速度限制。
将要限制的速度级别设置为以下参数,参数名称速度限制说明限制电动机的转速,使其保持在设定转速以下 值,单位适用模式F,S,P伺服关闭>设置>结束即使将速度限制]设置为[rpm],并从主控制器发送了与[rpm]相关的模拟速度命令。
在设定伺服驱动器轴的基本参数基础上,先需要在方式,检验伺服驱动器电机是否能够在低刚性下稳定工作,一般小型机床速度环初始增益都可以设定至%,位置环增益设定至,大型机床速度环增益设定至%,位置环增益设定至。
-检出报警检出(轻微故障)(严重故障)强制零速-伺服锁住准备就绪停止时接通信号强制停止解除时接通热(),电压不足()严重故障,检出轻微故障以外的故障用脉冲串正转再生电阻过热(),驱动器过命令反转命令可运行强制零速。
伺服电机向负方向旋转时,即使检测到+信号,也不停机,)检出若切断输入指令控制序列的+-,则变为接通的输出指令控制序列信号,强制停止强制停止检出是用输入指令控制序列端子的信号强行使伺服电机停机的信号,输入指令控制序列输出信号强制停止强制停止检出功能)强制停止(速度控制位置控制时有效)在强制停止信号切断。
当切换电机停止,当的上升沿发生时,则根据来选择位置命令,电机立刻往该位置移动,当为,又立刻回到扭矩模式,*六章控制功能系列其他速度限制的使用不管位置速度或扭矩任何一种模式的速度都受到内部参数的限制。
必须将输入接脚功能规划寄存器中的任一寄存器,设定成触发原点输入功能接点,接点:,在伺服运转中可随时触发接点,并执行原点回归功能,原点检测器种类及寻找方向设定原点检测器可使用左限或右限开关作为原点参考点。
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