奥林巴斯伺服驱动器维修|过流故障维修|伺服控制系统维修

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
这两种设置都会导致伺服驱动器禁用，并且轴惯性停车，选择[仅状态"或[停止运动"故障动作会使伺服驱动器简单地声明一个故障指示，但是当反馈信号丢失时，运动会继续，轴运动将继续进行，直到满足速度误差故障条件为止。

在此过程中，将以模拟速度模式运行伺服驱动器，有关模拟速度模式的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤在模拟速度模式下运行伺服驱动器，展开[操作模式"参数，并确认[操作模式"为[模拟速度输入"。

请按照以下步骤观察位置误差容差设置，在[资源管理器"对话框中右键单击轴，然后选择[属性"，将打开``轴属性对话框;单击``限制选项卡，在此示例中，[位置误差公差"的默认设置为位置单位，该值可能与以原始。

的运动通常对应于该值的倍，但不是有限，参数AT_dis_usr允许您在用户-下次电动机移动时，更改的设置将生效，的范围用于每个优化步骤，运动通常对应于该值的倍，但不受限制，小值，出厂设置和值取决于比例因子。
OFF表示伺服驱动器处于停止状态，它指示是否通过操作面板，端子或通讯方式来操作伺服驱动器，指示灯点亮时，表示转矩控制模式，指示灯缓慢闪烁时，表示自动调整状态，指示灯快速闪烁时，表明故障状态，5位LED能够显示设置的频率和输出频率。
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