有两个可参数化的偏移位置,参数用于设置偏移位置,在本地控制模式下,通过信号输入开始偏移运动,在现场总线控制模式下,通过信号输入或通过现场总线开始偏移运动,为了通过信号输入开始偏移运动,必须先对信号输入功能[齿轮偏移"和[齿轮偏移"进行参数设置。
由键可改变``数值从至十六进位制表示法,分别对应至的强制输出控制,当数值设为时,全部导通,此功能必需在的状态才有效,数字输入诊断操作依下列设定方式进入输入诊断模式,由外部输入信号触发时相对应的信号会显示于面板显示器上。
输入指令控制序列输入指令控制序列信号,伺服使能():(出厂时无):(出厂时无)输出指令控输出指令控制序列信号,():(出厂值):(出厂时无)(出厂时无)(出厂时无)输入脉冲串差分输入或者电开路输入:集电开路电源输入差分输入时输入频率集电开路输入时输入频率脉冲串。
则无效,上位控制装置通过识别准备就绪信号的,可以确认伺服电机为可旋转状态,*四章伺服参数说明参数设定将准备就绪信号分配给输出指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,定位结束可以确认定位动作是否完成。
转矩控制时,设定值与伺服电机的实际旋转速度会产生左右的差别,(这是由于未进行速度控制)如**过速度设定值,则会过速报警,可以设定伺服电机的加减速时间,时间的设定为达到额定转速时所需的时间,加速时间及减速时间在加减速时间选择信号接通期间有效。
因此E2的值可以在任何期望的情况下预测速度,这意味着可以通过计算出的误差E2来调整命令C2,从而导致F2与F1一致,软件模块(S)的设计如下:C2=F1+E2完成此操作后,F1和F2重合,同样,由于S是软件模块。
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