威格斯伺服驱动器维修|上电跳闸维修|伺服系统维修

可以更改速度的运动曲线的参数化，请参见[运动的运动曲线"一章(请参见*页)，在运行模式ProfileTorque中，以的目标扭矩进行运动，在本地控制模式下，可以通过以下界面设置扭矩:通过模拟量输入(模块IOM)的目标扭矩通过PTI接口的参考电流(固件版本≥V)在现场总线控制模式下。
如果接错，电机运转将会出现不正常，电机地线务必与驱动器的接地端子连接，接线请参考节，电机的编码器连线已正确接至如果只欲执行功能，与可以不用连接请参考，的接线请参考与的内容，危险请勿将电源端接到伺服驱动器的输出。

只提供命令端设定，扭矩命令处理单元的架构图如下所示上方路径为内部寄存器命令，下方路径为外部模拟命令，是根据，状态以及或来选择，模拟电压命令代表的扭矩大小可用比例器调整，并採用低通滤波器以便对命令信号有较平顺的响应。

先就低通滤波器参数来说明其效果，下图为具有共振的系统开迴路增益当低通滤波器参数由开始调大，代表如下图所示，会越来越小，当然共振频率產生的问题解决了，但是系统响应频宽和相位边界也降低了，*六章控制功能如果可以知道共振频率。

设定与参数对应的数值，相关空转在所有控制模式下为**有效信号，准备就绪在电机可旋转状态下接通，输出指令控制序列信号准备就绪功能满足以下条件时接通，)伺服启动信号接通)強制停止信号接通)报警检出:接点信号切断(报警检出:接点信号接通))再生电阻过热信号接通)电源电压**过)空转信号切断若不分配给端子。
在以下保护之一时有效已激活:过电压，过电流，短路和位置跟随错误，该端口可以在24V时吸收或提供20mA电流，默认情况下，阻力在正常工作状态下，ALM+和ALM-之间的阻抗较低，并且变高当HBS57发生错误时。
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