如果在模式下更改该值然后返回,则显示更改后的值,而不是初始值,状态显示模式本节介绍状态显示模式的内容,下图是状态模式说明的显示示例,有关每个显示的含义,请参见下表,行显示控制状态点行显示行显示控制模式显示正在使用的控制模式。
您必须了解应用程序的需求,并适当调整这些默认限制设置,系统运行后,可以通过示波器分支监视和优化默认位置和速度误差限值,请按照以下步骤配置示波器分支,双击示波器分支,然后展开对话框右侧的[通道A"选项卡。
是否有断线编码器线接触不良检查编码器线是否接触良好编码器损坏驱动器内部检测电路故障采样回路驱动器内部电流采样回路损坏存储存储器受损器异接通电源时出现存储器与主芯片通信异常检查负载**过额定转矩运行降低启停频率驱动器动力线,,接线不对检查接线确认正确接线加大增益电机运行不稳定有振荡增加加减速时间减小负载。
在梯形逻辑示例图中,启动输入(激活后)启用了轴运动,停止输入禁用轴,运行RSLogix软件示例程序请按照以下步骤运行示例程序,打开RSLogix软件并创建一个应用程序,如*页的梯形图逻辑示例图所示,将程序下载到Logix控制器。
伺服驱动器的散热器再生电阻器伺服电机等有可能处于高温状态,故请不要触摸,否则有可能,终产品内的伺服电机在运行过程中,若其表面温度**过时,则请在终产品上贴上小心高温的标签,保管注意事项禁止请不要在淋雨和滴水的地方存在有害气体和液体的地方保管。
然后重新执行电机自动调谐并执行电机试运行,如果电动机振荡或在低频噪声下运行,请适当削弱速度环和电流环,例如,减小F2-00,F2-03,F2-13,F2-14,F2-15和F2-16的值,并F2-01和F2-04的值。
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