由于产品在整个机器或过程中用作组件,因此您必须通过设计整个机器或过程来确保人员安全,仅使用的电缆和附件来操作产品,仅使用原装配件和备件,除此处明确允许的用途外,任何其他用途均被禁止,并可能导致意料之外的危险。
可无视所有旋转命令,伺服启动无报警+-接通以及强制停止接通的状态,基本上就是可旋转状态,在伺服启动信号接通,其他信号切断的状态下,为停止状态,参数的设定当伺服启动信号分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数相对应的数值。
但由于将各操作模式分开在不同栏位,可以避免不同模式间的混淆,但是无法显示出各信号的脚编号,表符号输入功能预设值定义表码输入功能伺服啟动异常復位增益切换脉冲清除低速命令输入反向控制命令触发扭矩限制内部位置控制命令暂停速度限制位置命令选择速度命令选择速度命令选择扭矩命令选择速度位置混合模式速度扭矩混合模。
重新测试各轴/V波形,观察是否正常,,加减速时间常数的调整加减速调整相关加减速时间常数的分类加减速时间常数的调整主要为快速进给时间常数的调整和切削进给时间常数的调整,在调整加减速之前,请注意以下几个细节:加减速时间常数。
包括动态位置偏差位置偏差是参考位置与实际位置,位置偏差取决于负载位置偏差和动态位置偏差,编码器位置偏差控制参数在的移动范围自动优化,移动范围输入如果是[仅在一个方向上移动"的移动范围用于每个优化步骤。
并需要将定义参数设定为上表所列,伺服驱动器数字输出将会以组合型式输出,模式切换功能定义扭矩缩减分度定位触发原点触发逆向手动运转正向手动运转选项说明电源开啟后若,呈开路,伺服系统会出现紧急停止信息,将,短路紧急停止信息会自动消除。
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