三木Mikipulley伺服放大器维修|上电跳闸维修

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
降低这两个因素或许可以改善，另外提供低通滤波器参数及带抑滤波器参数，，在不改变原来控制参数情况下，达到抑制共振的效果，共振抑制带拒滤波器参数功能机械共振频率设定值，若设为时此功能关闭，共振抑制衰减率相关索引设定范围关闭功能初值以下或其他机种范围关闭低通滤波功能参数功能设定共振抑制低通率波时间常数。

有关更多信息，请参见确认电机更换一章，如果更换了电动机，则还必须重新调整编码器参数，请参阅[设置编码器参数"一章)，如果通过编码器(模块)连接了电动机编码器，则不会检测到电动机更换，请遵守编码器手册中提供的信息。

可以设定正转命令(反转命令)信号的旋转速度，可以利用信号的／组合更改旋转速度，即使在伺服电机旋转中也能更改，与参数的编号和设定值的大小无关，多段速度的选择:模拟量速度命令输入端子(转速)(刻度)设定由参数及模拟量速度命令输入的伺服电机的旋转速度的上限值。

转矩过滤器时间常数(参数号)是对转矩命令进行过滤控制的参数，参数，具有抑制机械共振的效果，但有时会破坏控制的稳定性，位置控制及速度控制时有效，对速度命令进行过滤控制时设定，--增益切换主要原因位置偏差(×):反馈速度:命令速度(刻度)%(刻度)但是。
使用支架A)4型及以上(1kW及以上):前面板安装式(嵌入式，使用支架B)如果要更改安装配置，请使用可选支架(请参阅附录[可选零件")，适用于金属等不燃材料，留出足够的空间以确保足够的冷却，安装风扇，使控制箱内的温度分布均匀。
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