因此类似于差分伺服放大器或编码器输入,与伺服放大器或编码器输入一样,通过使用屏蔽双绞线电缆进行所有配准布线,可以获得结果,如前所示,输入激活时,注册输入电流为2.5mA,尽管对于大多数5V设备(例如。
也可以是内部参数-的数据,利用来选择,速度扭矩模式的切换是由信号控制,时序图如下所示在扭矩模式时为,扭矩命令由来选择,当切换成速度模式之后为,扭矩命令由来选择,电机立刻追随命令转速旋转,当为,又立刻回到扭矩模式。
导致驱动器产生误动作,此时应该加入电源滤波器以及其它各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作,注意加入滤波器后,漏电流会,为了避免这个问题,可以考虑使用隔离变压器,特别需要注意的是驱动器的控制信号线比较*受到干扰。
对配置为数字输入(CN-)的预设选择施加Vdc,电机移动到预设位置(个计数),关闭``预设,监视器分支和数字输入对话框,主从动和预设传动比(无分度运动)此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行。
给出了可编程故障动作的控制属性,产品寿命**过允许的值(仅适用于系统并提供反馈),速度指令或反馈**过机器周期的一半每毫秒的长度(仅在机器循环位置时适用启用翻转功能),电机位置从原始位置**过+/-转(仅适用于具有反馈的系统)。
另一种是伺服驱动器的传导干扰,这两种干扰会使周围的电气设备受到电磁或静电感应,因此,周围设备产生错误动作,对于不同的干扰,可参照以下方法进行处理:对于测量仪表,和传感器,它们的信号通常很弱,如果将它们放在驱动器附近或与驱动器一起放在同一控制柜中。
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