伺服系统维修|自动重启维修|EVIEW-KOINCO伺服放大器维修

编码器丢失检测功能可在编码器反馈故障时保护操作员和机器免受损坏，隔离的16位DAC，可实现平稳运动，软件偏移校正可消除模拟伺服驱动器的漂移，现场可配置的伺服输出允许每个轴立选择±10V或±150mA信号格式。
如何保证再启动时人身安全)否则有可能受伤，请确认电源规格正常，否则有可能导致火灾故障和受伤，禁止装入伺服电机中的制动器是用于自保的，故请不要用于一般的制动，否则有可能发生故障受伤，请在外部设置紧急停止电路。

参数本参数决定位置回路的应答性，值设定越大位置回路响应频率越高，对于位置命令的追随性越佳，位置误差量越小，定位整定时间越短，但是过大的设定会造成机台產生抖动或定位会有过冲的现象，位置回路响应频率的计算如下速度控制增益。

可能导致人身伤害和/或设备损坏，测试设备(例如示波器或图表记录仪)必须正确接地，如果不包括接地线，则可能会导致示波器机箱上出现致命的电压，请参阅下面的错误代码部分以发现问题，潜在的原因以及解决问题的适当措施。

启用伺服驱动器后的正常操作，禁用伺服驱动器后可正常运行，使用设备时正常运行电源(不使用主交流电源)，使用主交流电源时，请参阅错误代码部分继续故障排除，请参阅错误代码部分以继续联系您当地的Allen-Bradley代表。
一个增益为1IPM/MIL的伺服驱动器在以1IPM运行时将产生0.001[的误差，在10IPM时将具有0.01"的误差，在，因此，通过保持较低的速度和增益可实现精度高，这是一个很好的通用性，但并非总是那么*实现。
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