运动控制器维修|飞车维修|ABB伺服驱动器维修

每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。一步：拆下损坏的编码器；二步：装上新的编码器，并与轴固定，而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零。
但设定较高的响应频率*引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振，在未知机台的容许响应频率时，可逐步加大增益设定以提高响应频率直到共振音產生时，再调增益设定值，其相关增益调整原则如下说明位置控制增益。

伺服驱动器侧将予保持，报警原因解除复位信号接通，可以切断(接通)(可以运行)，上位控制装置通过识别报警检出信号的，可以确认有无报警，()内为报警检出:接点时的动作，＜报警检出:使用接点时的注意事项＞通电后。

故障反应有效或位故障或重新启动伺服驱动器，eSM模块:未准备好使用eSM安全模块eSM不在eSM中禁用要求禁用运行状态运行安全模块eSM处于参数_WarnLatched启用，运行状态位使能，eSM模块:参数不能为参数无法写入更改eSM状态为可写入在此eSM状态下以该操作状态写入。

如果使用接地的零线代替L，则只有L可以开关或带保险丝，隔离变压器是可选的，如果变压器的次级线圈具有零线连接，则必须将零线接地，多驱动模块可以由一个变压器或其他交流电源供电，请勿以菊花链方式驱动模块电源。
请减轻负载，然后检查是否温度下降，如果之后不能满足生产要求减轻负载，选择较高的伺服电机和伺服驱动器功率等级，检查PTC线路连接，如果未连接PTC线，则将其连接，如果PTC线断了，请更换它，如果PTC线连接正确。
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